PID调节参数对自动控制过程造成的影响地柜

比例、积分和微分控制在工程当中，是使用最为普遍的调节器控制规律，也称之为PID控制和PID调节。PID控制器产生至今约有70年的历程，它由于自身的结构简单、稳定性能强、可靠、调节方便等因素成为了工业自动控制的主要技术之一。一旦被控制对象的结构以及参数无法完全掌控，或者无法获得精准的数学模型时，控制理论的其它技术无法使用时，系统控制器的结构及参数就一定要通过经验和现场调解进行判断，此时应用PID控制技术最为便利。对于比例调节而言，随着调节比例值的上升会令曲线的变化逐渐迟缓，也可以说，调节作用在持续降低。它的震荡周期越久，衰减也就越严重。假如比例调节只是纯比例作用，那么系统稳定后的余差也会较大。反之，一旦比例值过小，震荡周期也会随之缩短，曲线波动明显，衰减比会向着小的方向变动。就积分调节来讲，积分时间尤为重要，积分作用会随着积分时间的延长而逐渐变弱，也会随着积分时间的缩短逐渐变强。在这个过程里，曲线震荡越发明显，系统震荡周期逐渐降低。可是，一旦积分时间过短，曲线震荡就会较为强烈，从而使得系统操作无法稳定。如果积分时间过长，调节器就只能具有比例调节的功能。对于微分调节来讲，最为重要的是微分时间，微分调节作用随着微分时间的延长而越发明显，震荡也会在这个时间里变得越发模糊，周期也会随着缩短。可是，一旦微分时间过长，就会引发振幅过渡增大，因此会令调节器的作用过于模糊。对于工业自动控制而言，控制系统不会应用到所有调节方式，在较多状况里，只要其中的一到两种就能够达成标准。从参数影响中能够发现，一旦调节过程不用积分进行调节，就能够在设定时将积分时间设定为无限大。一旦无需通过微分调节，就能够将微分时间改成零。同理，一旦不用执行比例调节，就能够将PID回路增益改设成零。

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