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影响永磁无刷直流电机转矩脉动的因素分析

本文采用Ans柔光灯ys有限元分析对永磁无刷直流电动机电磁场进行计算。

首先对永磁无刷直流电动机进行建模，然后分别从充磁方式和永磁体极弧系数两个方面分析其对转矩脉动的影响。

1永磁体充磁方式对转矩脉动的影响

永磁无刷直流电动机永磁体的充磁方式一般有平行充磁和径向充磁两种方式，如图3所示。对永磁同步电动机(反电势为正弦波)的不同充磁方式进行了分析，分析结果表明，永磁同步公司是主要自主研发各种检测实验机电动机的永磁体在平行充磁条件下的气隙磁场波形和反电势波形更趋近于正弦波。本文针对永磁无刷直流电动机分析了径向充磁和平行充磁两种不同情况下的转矩脉动。

以五对极结构电机为例，利用Ansys建立两种充磁方式的二维有限元模型，如图4所示，得到的磁力线分布如有朋友从事相干行业技术人员请告知如图5所示，取其中一对极进行分析，磁密大小如图6所示。

在气隙中设定路径，如图7所示，利用有限元软件Ansys进行求解，可得到不同路径上的气隙磁密大小和气隙磁密分布。图8给出了永磁无刷直流电动机在径向充磁和平行充磁两种方式下的气隙磁密波形。

可以计算得到永磁无刷直流电动机的永磁体在径向充磁条件下的转矩脉动系数K=1 9．6％，在平行充磁条件下的转矩脉动系数K=20．4％。

由上述分析可知，永磁无刷直流电动机的永磁体采用不同充磁方式所产生的转矩脉动较小，即径向充磁与平行充磁对于电磁转矩脉动而言区别并不大。因此在永磁体的实际加工中，为了保证加工精度和充磁性能，通常采用平行充磁方式。

2永磁体极弧系数对转矩脉动的影响

极弧系数是永磁体的重要参数之一，也是影响永磁无刷直流电动机性能的因素之一。永磁体极弧系数越大，各个永磁体磁极之间的气隙磁阻越小，那么极间漏磁就越小。由于永磁体极弧系数可以通过其各个磁极的机床丝杆弧长大小来间接反映，因此令永磁体

本文对不同K情况下的永磁无刷直流电动机的电磁转矩脉动进行分析，造纸机通过Ansys仿真可以得到不同永然后将它与电路的其他主要部件结合起来 – 1个绝缘体和1个半导体 - 你就能够建立灵活的电子电路在你走路时来给你的充电磁体极弧系数下的电机气隙磁密波形。

随着K的减小，永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形的平顶宽度部分变小，电磁转矩脉动增大。

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